Latest Videos أحدث الفيديو كليب
The 23 degree of freedom humanoid robot James grasps an object in a pre-programmed position. ال 23 درجة الحرية روبوت له مواصفات البشر جيمس القبضات في الجسم مبرمجه مسبقا الموقف. A short video showing the flexibility of the embedded controller. عرض شريط فيديو قصير من المرونة جزءا لا يتجزأ من المراقب المالي.
The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. وقد babybot هو مختبر ليرة - روبوت له مواصفات البشر. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. وقد أحدث إصدار ثمانيه عشر درجات من الحرية وزعت على طول الرأس والذراع ، والجذع ، وجهه. The head and hand were custom designed at the lab. ومن جهة الرأس وكانت العادة في المختبر تصميم. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. ذراع هو الجاهزه الصغيرة من طراز بوما والمعالج ومن التناوب التي شنت على الجذع. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. وقد babybot الحسيه للنظام يتألف من زوج من الكاميرات الفضاءيه القرار البديل ، الذي يعقد كل اثنين من مكبرات الصوت داخل الاذن الخارجية ، مجموعة من ثلاثة جيروسكوبات يقلد الانسان دهليزي النظام ، الموقف المشترك في كل آلات التشفير ، وعزم دوران / forse في الاستشعار المعصم واجهزة استشعار اللمس في اطراف الاصابع والنخيل.
The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. واحدة تراها في الصورة اعلاه هي آخر أعمال من babybot ، وهو مشروع بدأ فى عام 1996 ليرة في المختبر. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. الاجهزه نفسها من خلال العديد من التنقيحات ذهب حتى هناك لا تبقي الكثير من الآليات التي من الاولى الى جانب babybot الفهد الذراع.
Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. ونحن والعلم والهدف من ذلك هو ان من آليات الكشف عن طريقة عمل الدماغ الماديه عن طريق بناء نماذج من العصبيه والهياكل المعرفيه. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. ونحن intendment النموذج الفيزيائي الذي تتجسد الاصطناعي النظم التي تتفاعل بحرية في بيئة لا غير مقيده جدا. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. ايضا ، مستمده من النهج الذي نتبعه دراسات حقوق حسي حركي والادراكي مع التحقيق اذا كان الهدف من نهج انمائي لبناء نظم ذكية يمكن أن توفر افكارا جديدة على جوانب من سلوك الانسان وأدوات جديدة لتنفيذ المعقده ، نظم اصطناعيه.
Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. امثلة للسلوك ونحن تنفيذها وتشمل (ولكن ليس فقط (مراقبة حركات العين مثل vergence ، saccades ، وvestibulo - بصري رد الفعل. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. لقد تم العمل على ادماج طرائق مختلفة الحسيه كما هو الحال مثلا دهليزي البصريه والاشارات ، او الصوتيه مع الرءيه والتصور. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. ونحن التوصل الى تنفيذ السلوك كوسيله لجسديا التفاعل مع البيئة الخارجية لاكتشاف عن خصائص الاجسام.
