Latest Videos أحدث الفيديو كليب
The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. وقد تعلم الروبوت ذو ارجل littledog هو رباعي الارجل روبوت لبحوث التعلم تحرك. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. العلماء مؤسسات رائدة في استخدام littledog للبحث في العلاقات بين المحركات الأساسية للتعلم ، ومراقبة ديناميكيه ، وتصور البيئة ، والاراضي الوعره تحرك. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. Littledog وله أربع أرجل ، ومدعوم من كل ثلاثة المحركات الكهرباءيه. The legs have a large range of motion and workspace. الساقين وقد طائفة واسعة من الحركة ومساحة عمل. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. محركات قوية بما يكفي للتحرك ديناميكيه ، بما فى التسلق. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. فان جهاز كمبيوتر على متن المستوى الحاسوب هل الاستشعار ، والمحرك والسيطرة والاتصالات. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. Littledog التدبير المشترك للاجهزة استشعار زوايا ، موتور التيارات ، وهيئة التوجيه القدم / اتصال أرض الواقع. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. برامج مراقبة وصول الروبوت من خلال بوسطن ديناميات روبوت API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. متن البوليمر بطاريات الليثيوم سماح لمدة 30 دقيقة للتشغيل المستمر بدون اعادة شحن. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. الاتصالات اللاسلكيه وتسجيل البيانات لدعم التشغيل عن بعد والتحليل. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. Littledog التنمية الممول من darpa تكنولوجيا المعلومات وتجهيز المكاتب.
