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Sexy robot Sexy Robots The robot starts by looking at an object that is placed on its palm; after a brief exploration the object is dropped on the table and the robot starts searching for it. Der Roboter beginnt mit dem Blick auf ein Objekt, wird auf seine Handfläche; nach einer kurzen Erkundung das Objekt fallen gelassen wird auf dem Tisch, und der Roboter beginnt die Suche für sie. Once the object is fixated again, the robot actively grasps it. Sobald das Objekt fixiert wieder, der Roboter greift aktiv. If the grasp is successful the object is dropped off the table, otherwise another trial is attempted (this work has been carried out in collaboration with Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). Wenn das man verstehen muss, ist erfolgreich das Objekt fallen gelassen wird vom Tisch, da sonst ein weiterer Prozess versucht wird (diese Arbeit wurde durchgeführt in Zusammenarbeit mit Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. Die Babybot ist die Lira-Lab humanoide Roboter. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. Die neueste Version hat achtzehn Grad der Freiheit verteilt entlang der Kopf-, Arm-, Rumpf und Hand. The head and hand were custom designed at the lab. Der Kopf und Hand waren kundenspezifische im Labor. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. Der Arm ist ein Off-the-shelf kleinen PUMA Manipulator, und es ist montiert auf einem rotierenden Torso. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. Die Babybot's sensorische System besteht aus einem Paar von Kameras mit Platz-Variante Auflösung, zwei Mikrofone jeder montiert in einem externen Ohr, ein Set aus drei Kreiseln imitiert das menschliche vestibulären System, Lagegenauigkeit Encoder in jedem Gelenk, ein Drehmoment / forse Sensor in der Handgelenk und taktilen Sensoren an den Fingerspitzen und den Palm. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. Einerseits sehen Sie im Bild oben ist der neueste Realisierung des Babybot, ein Projekt startete im Jahr 1996 auf LIRA-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. Die Hardware selbst ging durch viele Änderungen, so gibt es noch nicht viel über die Mechanismen der ersten Babybot neben der PUMA Arm. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Unsere wissenschaftliche Ziel ist die Aufdeckung der Mechanismen der Funktionsweise des Gehirns durch den Bau physikalischer Modelle der neuronalen Kontrolle und kognitiven Strukturen. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. In unserem intendment physikalische Modell verkörperte künstliche Systeme, die frei interagieren in einer nicht allzu ungezwungener Umgebung. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Auch unser Ansatz ergibt sich aus Studien des menschlichen sensomotorischen und kognitiven Entwicklung mit dem Ziel untersucht, ob ein Entwicklungs-Konzept für die Realisierung von intelligenten Systemen können neue Einsichten in Aspekte des menschlichen Verhaltens und neuer Instrumente für die Durchführung von komplexen, künstliche Systeme. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Beispiele für das Verhalten umgesetzt werden wir auch (aber nicht nur) die Kontrolle von Augenbewegungen wie vergence, saccades, und vestibulo-okulären Reflex. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Wir haben gearbeitet, über die Integration der verschiedenen sensorischen Modalitäten, wie zum Beispiel vestibuläre und visuelle Hinweise, oder akustische Wahrnehmung mit Vision. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Wir erreichen umgesetzt Verhalten als Mittel zur physisch interagieren mit dem externen Umfeld zu entdecken, über die Eigenschaften von Objekten. | |
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