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Building two-wheeled balancing robots has become very popular the last few of years. Bau von zwei Rädern-Balancing-Roboter hat sich zu sehr populär in den letzten Jahren. A CMU press release reveals a new balancing robot that may render all those two-wheeled bots obsolete. Ein CMU Pressemitteilung zeigt ein neues Gleichgewicht Roboter, kann dazu führen, dass all jene zwei Rädern Bots veraltet. Ballbot balances on a single round ball, much like an upside down trackball. Ballbot balanciert auf einer einzigen Runde Ball, ähnlich wie ein auf den Kopf Trackball. The tall, 95 pound robot balances dynamically while moving omnidirectionally on most surfaces, including carpet. Die hohen, 95-Pfund-Roboter Salden dynamisch während sie sich omnidirectionally auf den meisten Oberflächen, inkl. Teppich. Ballbot was built by Ralph Hollis and funded by the National Science Foundation. Ballbot wurde von Ralph Hollis und finanziert von der National Science Foundation. " Our research goal is to gain a deeper understanding of how such dynamic agility can be achieved in mobile machines interacting with people and operating in normal home and workplace environments. We are developing novel dynamically-stable rolling machine and walking machine research platforms to study this issue. We will evaluate the efficacy of this type of dynamic locomotion in the context of human environments. Significant insights will be gained from this research toward producing agile motive platforms which in the future could be combined with the research community's ongoing work in perception, navigation, and cognition, to yield truly capable intelligent mobile robots for use in physical contact with people. Such robots could provide many useful services, especially for the elderly or physically challenged, in their everyday work and home environments. Many other uses such as entry into hostile environments, rescue in buildings, and surveillance to safeguard people or property can be envisioned. " http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/ "Unser Ziel ist es, die Forschung zu gewinnen Sie ein besseres Verständnis davon, wie diese dynamische Beweglichkeit erreicht werden kann, in mobilen Maschinen Interaktion mit Menschen und den Betrieb im normalen Heim-und Arbeitsplatz-Umgebungen. Wir entwickeln neuartige dynamisch-stabil rollenden Maschinen-und Walking-Maschine Forschung Plattformen zu dieser Studie Frage. Wir bewerten die Wirksamkeit dieser Art von dynamischer Fortbewegung im Zusammenhang mit der menschlichen Umgebungen. Wichtige Erkenntnisse werden sich aus dieser Forschung zu produzieren agilen Motiv Plattformen die in der Zukunft könnte kombiniert werden mit der Forschungs-Gemeinschaft laufenden Arbeiten in der Wahrnehmung, Navigation , And Cognition, dass Ausbeute der Lage, wirklich intelligente mobile Roboter für den Einsatz in physischen Kontakt mit Menschen. Solche Roboter könnten viele nützliche Dienste, insbesondere für ältere oder körperlich Behinderten, in ihrer täglichen Arbeit und privaten Umgebungen. Viele andere Zwecke wie den Eintritt in feindlichen Umgebungen, Rettung in Gebäuden, Überwachung und zum Schutz von Menschen oder Gegenständen gedacht werden kann. "http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
