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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. Die meisten Erweiterte Quadruped Robot BigDog auf der Erde ist die Alpha-Männchen der Boston Dynamics Familie von Robotern. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. Es handelt sich um einen vierbeinigen Roboter, Wanderungen, Läufe und klettert auf unebenem Gelände und schwere Lasten trägt. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog wird von einem Benzin-Motor treibt einen hydraulischen Antrieb. BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog die Beine sind artikuliert wie ein Tier, und haben konforme Elemente, die absorbieren Schock-und Recycling Energie von einem Schritt zum nächsten. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. BigDog ist die Größe eines kleinen oder großen Hund mule, Mess-1 Meter lang, 0,7 Meter hoch und 75 kg Gewicht. BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. BigDog verfügt über einen On-Board-Computer, der kontrolliert Fortbewegung, Servos die Beine und behandelt eine Vielzahl von Sensoren. BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. BigDog Steuerung steuert die Dynamik von ihr Verhalten zu halten ausgewogen, steuern, navigieren, Energetik und regulieren als Bedingungen variieren. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. Sensoren für die Fortbewegung eine gemeinsame Position, die gemeinsame Kraft, Boden-Kontakt, Bodenbelastung, ein Laser-Gyroskop und ein Stereo-Vision-System. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others. Andere Sensoren konzentrieren sich auf den internen Status der BigDog, die Überwachung der hydraulische Druck, Öltemperatur, Motor Temperatur, U / min, Akku-Ladezustand und andere. So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load. Bisher hat BigDog trottete auf 3,3 mph, stieg eine 35 Grad Steigung und trug ein 120 lb geladen.
