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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. Die Legged Robot Learning LittleDog ist ein vierbeinigen Roboter für die Forschung auf das Lernen Fortbewegung. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. Wissenschaftler an führenden Institutionen nutzen LittleDog Sonde auf die grundlegenden Beziehungen zwischen motorischen Lernen, dynamische Steuerung, die Wahrnehmung der Umwelt, und unwegsamem Gelände Fortbewegung. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. LittleDog hat vier Beine, die jeweils powered by drei Elektromotoren. The legs have a large range of motion and workspace. Die Beine haben eine große Palette an Bewegungs-und Arbeitsbereich. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. Die Motoren sind stark genug für dynamische Fortbewegung, einschließlich Klettern. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. Die Onboard-PC-Computer tut sensing, Antrieb Steuerungs-und Kommunikationstechnik. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. LittleDog Sensoren messen die gemeinsame Winkel, Motor Strömungen, Körper Orientierungs-und Fuß-Boden Kontakt. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Control-Programme Zugriff auf die Roboter durch die Boston Dynamics Robot-API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. Onboard-Lithium-Polymer-Batterien für 30 Minuten Dauerbetrieb ohne Aufladen. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. Wireless-Kommunikations-und Logging-Daten unterstützen Remote-Betrieb und Analyse. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. LittleDog Entwicklung wird finanziell gefördert von der DARPA Information Processing Technology Office.
