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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI-MAN ist der weltweit erste Roboter für das Heben und Tragen Menschen. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. Eine Vielzahl von Sensoren, darunter auch anpassungsfähige taktiler Sensor Blätter, die RI-MAN mit einem Gefühl der Vision, Hören, Berühren und Geruch. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. Diese Sinnen helfen RI-MAN und Aufgaben wie das Auffinden, die Menschen fordern, dass er, als Reaktion auf gesprochene Kommandos, sorgfältig Aufhebung dieser Notwendigkeit, Hebe-, und Überprüfen der sanitären Zustand der Persönlichkeit, die er trägt. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI-MAN ist in der Lage, eine Vielzahl von sensorischen Daten zur Anpassung an die Veränderungen in der Umwelt.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. Der Roboter ist auch mit 19 Motoren, gesteuert durch ein System von hierarchischen verteilte Verarbeitung, das nach dem Vorbild des Nervensystems gefunden in biologischen Organismen. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. Diese "Nervensystem" - ein Netz von dem, was RIKEN ruft C-Chips - Sensor integriert Datenverarbeitung mit Motor-Regelung zur Herstellung RI-MAN die Autonomie erforderlich, um schnell reagieren auf Veränderungen in der Umwelt. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. Der Kopf hat 3 Grad der Freiheit, der jedem Arm hat 6, die Taille hat 2, und die Basis (das als RI-MAN-Beine) hat 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. Safety-Technologie, einschließlich des Sicherheits-Schaltungen und weiche Haut und Gelenke soll verhindert werden, dass Verletzungen, sind in RI-MAN-Design.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). Noch in der ersten Testphase, RI-MAN ist derzeit Üben mit Puppen, wiegt ca. 12 kg (26 lbs). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. Die Forscher planen, um das Gewicht der Praxis Doll im Laufe der Zeit, mit dem Ziel, die Fähigkeit zur Aufhebung der menschlichen Erwachsenen in 5 Jahren. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. Die Forscher arbeiten auch weiterhin für ein Upgrade RI-MAN-Sensoren und Datenverarbeitung Fähigkeiten zur Verbesserung der Anpassungsfähigkeit. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. Das Ziel ist die Schaffung eines Roboters mit der physischen Kraft, die für schweres Heben und die Begründung für die benötigten Qualifikationen, die in Orten wie Menschen reserviert. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. RIKEN sagt, dass mit diesen Fähigkeiten, RI-MAN kann an der Arbeit im Bereich der Pflegewissenschaften und Rehabilitation, in der Möbel zu bewegen, oder in jedem anderen Job, erfordert Muskel.
