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RiSE: The Amazing Climbing Robot RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. Rise: The Amazing Rise Robot Klettern ist ein kleines sechs Beinen Roboter, klettert vertikalen Terrain wie Wände, Bäume und Zäune. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. Rise den Füßen haben, Klauen, Krallen Mikro-oder klebrigen Material, abhängig von der Kletter-Oberfläche. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. Rise Änderungen Körperhaltung, um sich an die Krümmung der Oberfläche klettern und einen festen Schwanz hilft Rise Gleichgewicht auf steilen Aufstiegen. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. RISE ist etwa 0,25 m lang, wiegt 2 kg und reist 0,3 m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. Jeder Anstieg von sechs Beinen wird von zwei Elektromotoren. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. Ein Bordcomputer steuert Bein Bewegung, verwaltet Kommunikationsnetze und Dienstleistungen eine Vielzahl von Sensoren. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. Die Sensoren umfassen ein Inertial Measurement Unit, die gemeinsame Position Sensoren für jedes Bein, Bein und Dehnungssensoren Fuß Kontakt Sensoren.
