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Eva Teaser Eva Teaser The robot starts by looking at an object that is placed on its palm; after a brief exploration the object is dropped on the table and the robot starts searching for it. El robot empieza mirando a un objeto que se coloca en su palma, después de una breve exploración del objeto se suelta en la mesa y el robot empieza a buscar. Once the object is fixated again, the robot actively grasps it. Una vez el objeto es el punto de nuevo, el robot agarra activamente. If the grasp is successful the object is dropped off the table, otherwise another trial is attempted (this work has been carried out in collaboration with Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). Si el éxito es comprender que el objeto sea eliminado de la tabla, de lo contrario es otro intento de juicio (este trabajo se ha llevado a cabo en colaboración con Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. El Babybot es el LIRA-Lab robot humanoide. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. La versión más reciente tiene dieciocho grados de libertad distribuidas a lo largo de la cabeza, brazos, torso, y de la mano. The head and hand were custom designed at the lab. La cabeza y manos fueron diseñados en el laboratorio. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. El brazo es un off-the-shelf pequeños PUMA manipulador y es montado sobre una rotación de torso. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. El Babybot sensorial del sistema se compone de un par de cámaras con resolución espacial de la variante, cada dos micrófonos montados en el interior de un oído externo, un conjunto de los tres giroscopios que imitan el sistema vestibular humano, codificadores de posición en cada conjunto, un par / forse sensor en el Muñeca y sensores táctiles en la punta de los dedos y la palma. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. El que se puede ver en la imagen de arriba es la más reciente realización de los Babybot, un proyecto iniciado en 1996 en LIRA-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. El hardware en sí pasó por muchas revisiones por lo que no queda mucho de la mecánica de la primera Babybot lado de la PUMA brazo. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Nuestro objetivo científico es el de descubrir los mecanismos del funcionamiento del cerebro mediante la construcción de modelos físicos del control neural y de estructuras cognitivas. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. En nuestro modelo físico intendment están incorporados sistemas artificiales que interactúan libremente en un entorno no demasiado sin. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Además, nuestro enfoque se basa en estudios de humanos sensoriomotoras y el desarrollo cognitivo, con el fin de investigar si un enfoque de desarrollo a la construcción de sistemas inteligentes pueden ofrecer nuevos puntos de vista sobre aspectos del comportamiento humano y nuevas herramientas para la aplicación de complejos, sistemas artificiales. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Ejemplos de los comportamientos hemos implementado incluyen (pero no sólo) el control de los movimientos oculares como vergencia, saccades, y vestibulo-ocular reflex. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Hemos estado trabajando en la integración de las diferentes modalidades sensoriales como por ejemplo vestibular y señales visuales, acústicas o de la percepción con la visión. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Implementación de llegar a la conducta como un medio para interactuar físicamente con el entorno externo para descubrir sobre las propiedades de los objetos. | |
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