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Building two-wheeled balancing robots has become very popular the last few of years. Edificio de dos ruedas de equilibrio robots se ha convertido en muy popular en los últimos años. A CMU press release reveals a new balancing robot that may render all those two-wheeled bots obsolete. Un comunicado de prensa CMU revela un nuevo equilibrio de robot que podrían dar lugar a todos los de dos ruedas robots obsoletos. Ballbot balances on a single round ball, much like an upside down trackball. Ballbot saldos en una sola ronda de pelota, como un trackball al revés. The tall, 95 pound robot balances dynamically while moving omnidirectionally on most surfaces, including carpet. La altura, 95 libras robot saldos de forma dinámica mientras se desplazan omnidirectionally en la mayoría de las superficies, incluidas las alfombras. Ballbot was built by Ralph Hollis and funded by the National Science Foundation. Ballbot fue construido por Ralph Hollis y financiado por la National Science Foundation. " Our research goal is to gain a deeper understanding of how such dynamic agility can be achieved in mobile machines interacting with people and operating in normal home and workplace environments. We are developing novel dynamically-stable rolling machine and walking machine research platforms to study this issue. We will evaluate the efficacy of this type of dynamic locomotion in the context of human environments. Significant insights will be gained from this research toward producing agile motive platforms which in the future could be combined with the research community's ongoing work in perception, navigation, and cognition, to yield truly capable intelligent mobile robots for use in physical contact with people. Such robots could provide many useful services, especially for the elderly or physically challenged, in their everyday work and home environments. Many other uses such as entry into hostile environments, rescue in buildings, and surveillance to safeguard people or property can be envisioned. " http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/ "Nuestro objetivo es la investigación para obtener una comprensión más profunda del modo en que esta dinámica agilidad que se puede lograr en máquinas móviles que interactúan con las personas y de funcionamiento normal en el hogar y los ambientes de trabajo. Estamos desarrollando nuevos dinámicamente estable-máquina de laminación y caminar máquina plataformas de investigación para estudiar este cuestión. Vamos a evaluar la eficacia de este tipo de locomoción dinámico en el contexto de entornos humanos. conocimientos significativos será adquirida a partir de esta investigación hacia la producción de plataformas ágil motivo que en el futuro podría combinarse con la investigación de la comunidad la labor en curso en la percepción, navegación , Y la cognición, a dar verdaderamente capaz inteligentes robots móviles para su uso en contacto físico con la gente. Tales robots podrían proporcionar muchos servicios útiles, especialmente para los ancianos o impedidos físicos, en su trabajo diario y los ambientes domésticos. Muchos otros usos como la entrada en ambientes hostiles, de rescate en los edificios, y de vigilancia para salvaguardar las personas o los bienes pueden ser previstos. "http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
