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The 23 degree of freedom humanoid robot James grasps an object in a pre-programmed position. Los 23 grados de libertad robot humanoide James agarra un objeto en un pre-programados. A short video showing the flexibility of the embedded controller. Un breve vídeo que muestra la flexibilidad del controlador incrustado.
The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. El Babybot es el LIRA-Lab robot humanoide. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. La versión más reciente tiene dieciocho grados de libertad distribuidas a lo largo de la cabeza, brazos, torso, y la mano. The head and hand were custom designed at the lab. La cabeza y manos fueron diseñados en el laboratorio. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. El brazo es un off-the-shelf pequeños PUMA manipulador y es montado en un tronco giratorio. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. El Babybot del sistema sensorial está compuesto por un par de cámaras con el espacio-variante de resolución, cada dos micrófonos montados dentro de un oído externo, un conjunto de los tres giroscopios que imitan el sistema vestibular humano, codificadores de posición en cada conjunto, un par / forse sensor en el muñeca y sensores táctiles en la yema de los dedos y la palma.
The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. El único que ves en la imagen de arriba es la última realización del Babybot, un proyecto iniciado en 1996 en LIRA-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. El hardware se pasó por muchas revisiones por lo que no queda mucho de la mecánica del primer Babybot al lado de la PUMA brazo.
Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Nuestro objetivo científico es el de descubrir los mecanismos del funcionamiento del cerebro mediante la construcción de modelos físicos del control neural y de estructuras cognitivas. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. En nuestro modelo físico intendment están incorporados sistemas artificiales que interactúan libremente en una no demasiado sin medio ambiente. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Además, nuestro enfoque se basa en estudios de humanos sensoriomotoras y el desarrollo cognitivo, con el objetivo de investigar si un enfoque de desarrollo a construir sistemas inteligentes pueden ofrecer nuevos puntos de vista sobre aspectos del comportamiento humano y nuevas herramientas para la ejecución de tareas complejas, sistemas artificiales.
Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Ejemplos de comportamientos que el aplicado incluyen (pero no sólo) el control de los movimientos oculares como vergencia, saccades, y vestibulo-ocular reflex. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Hemos estado trabajando en la integración de las distintas modalidades sensoriales como, por ejemplo, vestibular y señales visuales, acústicas o percepción con visión de futuro. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Estamos llegando a aplicarse el comportamiento como un medio para interactuar físicamente con el entorno externo para descubrir sobre las propiedades de los objetos.
