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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. La Pata de Aprendizaje Robot LittleDog es un quadruped robot para la investigación sobre el aprendizaje de locomoción. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. Los científicos en instituciones líderes LittleDog a utilizar la sonda de las relaciones fundamentales entre el aprendizaje motor, control dinámico, percepción del medio ambiente, el terreno difícil y la locomoción. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. LittleDog tiene cuatro patas, cada uno alimentado por tres motores eléctricos. The legs have a large range of motion and workspace. Las piernas tienen una gran amplitud de movimiento y de trabajo. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. Los motores son lo suficientemente fuertes como para la dinámica de la locomoción, incluyendo la escalada. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. La placa PC-PC no hacen nivel de detección, control y comunicaciones actuador. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. LittleDog sensores de la medida conjunta de los ángulos, las corrientes de motor, órgano de orientación y patas y contacto con el suelo. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Programas de control de acceso al robot a través de la API de Boston Robot Dynamics. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. A bordo de baterías de polímero de litio permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recargar. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. Comunicaciones inalámbricas y el registro de datos de apoyo y análisis de la operación remota. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. LittleDog desarrollo es financiado por el DARPA Oficina de Tecnología de Procesamiento de Información.
