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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI-MAN es el primer robot diseñado para levantar y transportar los seres humanos. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. Una variedad de sensores, incluidas las fórmulas flexibles de hojas de sensores táctiles, ofrecen RI-MAN con un sentido de visión, audición, el tacto y el olfato. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. Estos sentidos ayudar RI-MAN realizar tareas como la localización de las personas que están llamando a que, en respuesta a comandos hablados, levantamiento cuidadosamente las personas que necesitan levantar, y el control de la condición sanitaria de la persona a la que está llevando. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI-MAN es capaz de integrar una amplia gama de datos sensoriales para adaptarse a los cambios en el medio ambiente.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. El robot también está equipado con 19 motores, controlados por un sistema de procesamiento distribuido jerárquica que se basa en el sistema nervioso se encuentran en los organismos biológicos. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. Este "sistema nervioso" - una red de lo que pide RIKEN C-chips - integra sensor de procesamiento de datos con motor de control para proporcionar RI-MAN la autonomía necesaria para responder con rapidez a los cambios del entorno. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. El jefe tiene 3 grados de libertad, cada brazo tiene 6, la cintura tiene 2, y la base (que actúa como RI-MAN piernas) 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. Relacionadas con la seguridad de tecnología, incluidos los circuitos de seguridad y suave piel y las articulaciones diseñado para prevenir lesiones, se incorporan a RI-MAN diseño.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). Aún en la primera fase de prueba, RI-MAN se encuentra actualmente practicando con muñecas que pesan unos 12 kg (26 libras). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. Investigadores plan para aumentar el peso de la práctica muñecas lo largo del tiempo, con el objetivo de lograr la capacidad para levantar humanos adultos en 5 años. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. Los investigadores seguirán trabajando para mejorar RI-MAN de sensores y tratamiento de datos de conocimientos para mejorar la adaptabilidad. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. El objetivo es crear un robot con la energía física necesaria para levantar objetos pesados y las habilidades de razonamiento necesaria para el manejo en lugares como los hogares de la gente. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. RIKEN dice que con estas habilidades, RI-MAN se pueden poner a trabajar en la enfermería y rehabilitación, en los muebles se desplazan o en cualquier otro trabajo que requiere músculo.
