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Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot. Sony desarrolla pequeños Biped Entretenimiento robot con capacidad para adoptar su movimiento a una variedad de situaciones y ofrecer Rich Comunicación Tokio, Japón - Sony Corporation anunció hoy el desarrollo de un prototipo de pequeño biped robot de entretenimiento "SDR-4X" que puede adaptar su actuación a su medio ambiente y las situaciones encontradas en la casa para seguir desarrollando la posibilidad de que un biped-robot caminando. Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism. Richer comunicación con las personas que pueden ser realizados por una variedad de sistemas de sensores, control de la ejecución de software basado en la memoria y el aprendizaje, y un flexible mecanismo de biped a pie. While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time. Si bien la mejora de la producción de los pequeños actuadores que llevan a cada conjunto, un recién creado "en tiempo real integrada Adaptive Control System" controla un total de 38 articulaciones en el cuerpo del robot en tiempo real, basado en información de diversos sensores se reunieron en tiempo real. More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure. Más avanzados los movimientos se realizan de a pie que permite biped irregular en la superficie de azulejos y postura más control en virtud de la retención de la presión externa. In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations. Además, estable y flexible a pie puede ser alcanzado por la producción en tiempo real de caminar como los patrones de ritmo y el ángulo de rotación de acuerdo con diversas situaciones. Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. Usando dos cámaras CCD color de reconocimiento de imagen, el SDR-4X puede detectar la distancia entre él y un objeto de tramitación de la paralaje de las dos cámaras. These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object. Estas cámaras permiten al robot percibir la figuración de un objeto y el alcance entre él y el objeto a producir automáticamente una ruta con el fin de hacer su camino alrededor del objeto.
