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Building two-wheeled balancing robots has become very popular the last few of years. La construction de deux-roues, équilibrage des robots est devenue très populaire ces dernières années. A CMU press release reveals a new balancing robot that may render all those two-wheeled bots obsolete. Un communiqué de presse CMU révèle un nouvel équilibre entre mai robot qui rendent tous les deux-roues robots obsolètes. Ballbot balances on a single round ball, much like an upside down trackball. Ballbot les soldes en un seul ballon rond, un peu comme une boule de la tête en bas. The tall, 95 pound robot balances dynamically while moving omnidirectionally on most surfaces, including carpet. Les grands, 95 livres robot soldes dynamique en mouvement omnidirectionally sur la plupart des surfaces, y compris les tapis. Ballbot was built by Ralph Hollis and funded by the National Science Foundation. Ballbot a été construit par Ralph Hollis et financé par la National Science Foundation. " Our research goal is to gain a deeper understanding of how such dynamic agility can be achieved in mobile machines interacting with people and operating in normal home and workplace environments. We are developing novel dynamically-stable rolling machine and walking machine research platforms to study this issue. We will evaluate the efficacy of this type of dynamic locomotion in the context of human environments. Significant insights will be gained from this research toward producing agile motive platforms which in the future could be combined with the research community's ongoing work in perception, navigation, and cognition, to yield truly capable intelligent mobile robots for use in physical contact with people. Such robots could provide many useful services, especially for the elderly or physically challenged, in their everyday work and home environments. Many other uses such as entry into hostile environments, rescue in buildings, and surveillance to safeguard people or property can be envisioned. " http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/ "Notre objectif de recherche est d'obtenir une meilleure compréhension de la façon dont cette dynamique agilité peuvent être réalisés dans les machines mobiles d'interagir avec les gens et d'exploitation dans des conditions normales d'accueil et les milieux de travail. Nous sommes au point de nouvelles dynamique de roulement machine stable et la marche la machine plates-formes de recherche pour l'étude de ce question. Nous allons évaluer l'efficacité de ce type de locomotion dynamique dans le contexte de l'environnement. Des idées seront tirés de cette recherche vers la production de plates-formes agiles motif qui à l'avenir pourrait être combiné avec la communauté des chercheurs de travaux en cours dans la perception, de navigation , Et la cognition, de céder vraiment intelligents capables engins mobiles pour une utilisation en contact physique avec les gens. De tels robots pourraient fournir de nombreux services utiles, en particulier pour les personnes âgées ou handicapés, dans leur travail quotidien et des environnements domestiques. De nombreuses autres utilisations, comme l'entrée en environnements hostiles, de sauvetage dans les bâtiments, et de surveillance pour la sauvegarde des personnes ou des biens peut être envisagé. "http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
