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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. The Most Advanced Quadripède Robot sur Terre BigDog est l'alpha mâles de la famille de Boston Dynamics robots. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. Il s'agit d'un robot quadrupède qui marche, court, et monte sur un terrain accidenté et porte de lourdes charges. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog est propulsée par un moteur à essence qui tourne sur un système d'actionnement hydraulique. BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog jambes sont articulées comme un animal, et ont compatible éléments qui absorbent les chocs et de recycler l'énergie d'une étape à la suivante. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. BigDog est de la taille d'un gros chien ou petit mulet, mesurant 1 mètre de long, 0,7 mètres de haut et 75 kg de poids. BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. BigDog est un ordinateur de bord qui contrôle les déplacements, les jambes et les servocommandes gère une grande variété de capteurs. BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. BigDog système de contrôle gère la dynamique de son comportement à tenir équilibré, piloter, naviguer, comme l'énergétique et de réglementer les conditions varient. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. Capteurs de locomotion comprennent position commune, force conjointe, le contact avec le sol, la charge au sol, un gyroscope laser, et un système de vision stéréo. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others. D'autres capteurs se concentrer sur l'état interne de BigDog, la surveillance de la pression hydraulique, la température de l'huile, la température du moteur, tr / min, la charge de la batterie et d'autres. So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load. Jusqu'à présent, BigDog a trotted à 3,3 milles à l'heure, est monté à 35 ° de pente et portait une charge de 120 lb.
