Flute playing by WF-4R II Flûte à jouer par WF II-4R Since 1990, the research of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University has focused on reproducing human organs (lips, lungs, neck, arms, fingers, tonguing, and vibrato) which are required for flute playing. Depuis 1990, la recherche de la flûtiste robot anthropomorphe à l'Université Waseda a mis l'accent sur la reproduction humaine organes (lèvres, les poumons, le cou, des bras, des doigts, de langues, et de vibrato) qui sont requis pour flûte à jouer. Webpage: Waseda University Site web: Université de Waseda | | |