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The 23 degree of freedom humanoid robot James grasps an object in a pre-programmed position. Les 23 degrés de liberté robot humanoïde James saisit un objet dans une position pré-programmées. A short video showing the flexibility of the embedded controller. Une courte vidéo montrant la flexibilité du contrôleur embarqué.
The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. Le CRIF est le Babybot-Lab robot humanoïde. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. La dernière version a dix-huit degrés de liberté distribués le long de la tête, des bras, du torse et de la main. The head and hand were custom designed at the lab. La tête et les mains ont été conçus à l'usage de laboratoire. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. Le bras est un off-the-shelf petit PUMA manipulateur, et il est monté sur un système de rotation du torse. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. Le Babybot sensorielles de système est composé d'une paire de caméras avec l'espace variante de résolution, deux micros montés à l'intérieur de chaque oreille externe, une série de trois gyroscopes de l'homme imite le système vestibulaire, les codeurs de position à chaque commune, un couple / capteur à l'forse Capteurs tactiles poignet et à la pulpe des doigts et la paume.
The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. Celle que vous voyez sur l'image ci-dessus est la dernière réalisation du Babybot, un projet a débuté en 1996 au CRIF-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. Le matériel lui-même a connu de nombreuses révisions, donc il n'ya pas grand chose qui restera de la mécanique de la première Babybot PUMA côté du bras.
Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Notre objectif scientifique est celle de la découverte des mécanismes du fonctionnement du cerveau en construisant des modèles physiques du contrôle neural et structures cognitives. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. Dans notre interprétation modèle physique sont incarnées librement des systèmes artificiels qui interagissent dans un environnement pas trop spontanée. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Aussi, notre approche découle de l'étude de l'homme et le développement cognitif sensori-motrice dans le but d'enquêter, si une stratégie de développement à la construction de systèmes intelligents peut offrir de nouvelles perspectives sur les aspects du comportement humain et de nouveaux outils pour l'exécution de tâches complexes, les systèmes artificiels.
Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Voici des exemples de comportements que nous mettions en œuvre comprennent (mais pas seulement) le contrôle des mouvements oculaires comme la vergence, saccades, et le réflexe vestibulo-oculaire. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Nous avons travaillé sur l'intégration des différentes modalités sensorielles, comme par exemple vestibulaires et des indices visuels, la perception ou acoustique avec vision. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Nous avons mis en œuvre pour atteindre un comportement comme un moyen d'interagir physiquement avec l'environnement extérieur à la découverte sur les propriétés des objets.
