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Lamprey robot Lamproie robot
The body of the robot is composed of a flexible polyurethane strip which has an array of Nitinol™ wires affixed on each side. Le corps du robot est composé d'une bande souple de polyuréthane qui a une gamme de fils de Nitinol ™ apposé sur chaque côté.The wire arrays are staggered along the body axis so that the most anterior and posterior wires do not... Le fil tableaux sont échelonnés le long de l'axe du corps de sorte que la plupart antérieures et postérieures fils ne ...
It has never been easier to watch life-like robots video clips : Human, Animal, Toys, any robot!Il n'a jamais été plus facile de regarder la vie comme des robots clips vidéo: humaine, animale, Toys, un robot!
The body of the robot is composed of a flexible polyurethane strip which has an array of Nitinol™ wires affixed on each side. Le corps du robot est composé d'une bande souple de polyuréthane qui a une gamme de fils de Nitinol ™ apposé sur chaque côté.The wire arrays are staggered along the body axis so that the most anterior and posterior wires do not overlap. Le fil tableaux sont échelonnés le long de l'axe du corps de sorte que la plupart antérieures et postérieures fils ne se chevauchent pas.This allows the body to flex at any point and for flexion waves to propagate. Ceci permet à l'organisme afin de fléchir en tout point et pour la propagation des ondes de flexion.The rod and Nitinol™ array are encased in a molded rubber form. La baguette et le Nitinol ™ array sont encastrées dans une forme moulée caoutchouc.During preliminary testing we have determined that the cooling by a surrounding water or oil bath is adequate to permit rapid wire relaxation and undulations at up to 4 hz. Au cours des essais préliminaires, nous avons déterminé que le refroidissement par eau environnante ou bain d'huile est suffisante pour permettre un contrôle rapide du fil à la relaxation et ondulations jusqu'à 4 hz.
