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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. L'apprentissage Legged Robot LittleDog est un robot quadrupède à la recherche sur l'apprentissage de la locomotion. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. Les scientifiques de grandes institutions LittleDog utiliser pour sonder les relations fondamentales entre l'apprentissage moteur, contrôle dynamique, la perception de l'environnement, le terrain accidenté et la locomotion. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. LittleDog a quatre pattes, chacun alimenté par trois moteurs électriques. The legs have a large range of motion and workspace. Les jambes ont une grande amplitude de mouvement et de travail. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. Les moteurs sont suffisamment forte dynamique de la locomotion, y compris l'escalade. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. Le PC embarqué niveau ordinateur ne sensing, actionneur de contrôle et de communication. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. LittleDog capteurs mesurent l'angle commun, moteur courants, organe d'orientation et de pied / sol. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Programmes de contrôle de l'accès par l'intermédiaire du robot Boston Dynamics Robot API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. Bord de batteries au lithium-polymère pour permettre à 30 minutes de fonctionnement continu sans rechargement. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. Les communications sans fil et l'enregistrement de données de soutien à distance et d'analyse. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. LittleDog développement est financé par la DARPA Information Processing Technology Office.
