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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI-MAN est le premier robot conçu pour soulever et transporter les humains. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. Une variété de capteurs, y compris des formules souples de capteurs tactiles feuilles, fournir RI-MAN avec un sens de la vision, audition, toucher, odorat. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. Ces sens RI-MAN aider à accomplir des tâches comme la recherche de personnes qui sont appel à elle, répondant aux commandes vocales, soigneusement levée levée ceux qui en ont besoin, et de vérifier l'état sanitaire de la personne, il est porteur. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI-MAN est en mesure d'intégrer un large éventail de données sensorielles de s'adapter aux changements dans l'environnement.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. Le robot est également équipé de 19 moteurs, contrôlé par un système de traitement distribué hiérarchique qui est calquée sur le système nerveux trouvée dans les organismes biologiques. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. Ce "système nerveux" - un réseau de ce RIKEN appels C-CHIPs - intègre le traitement des données avec capteur de contrôle du moteur pour fournir RI-MAN l'autonomie nécessaire pour répondre rapidement aux changements de l'environnement. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. Le chef dispose de 3 degrés de liberté, chacun dispose de 6 bras, la taille a 2, et la base (qui joue le rôle de RI-MAN jambes) a 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. Sécurité relative à la technologie, y compris les circuits de commande de sécurité et de la peau douce et les joints conçus pour éviter les blessures, sont intégrés dans le RI-MAN design.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). Toujours dans la phase d'essai initiale, RI-MAN est actuellement pratiqué avec des poupées qui pèsent environ 12 kg (26 lb). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. Les chercheurs prévoient d'augmenter le poids de la pratique des poupées au fil du temps, dans le but d'atteindre la capacité de portance de l'homme adulte en 5 ans. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. Les chercheurs continuent de travailler à améliorer RI-MAN de capteurs et de traitement des données afin d'améliorer la capacité d'adaptation des compétences. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. Le but est de créer un robot à la force physique nécessaire pour le levage de charges lourdes et les capacités de raisonnement nécessaires pour fonctionner dans des lieux comme les foyers. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. RIKEN dit que ces compétences, RI-MAN peut être mis au travail en soins infirmiers et de réadaptation, dans le déplacement de meubles, ou à toute autre tâche qui exige du muscle.
