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The bio-mimetic control research center of RIKEN is promoting basic research on the flexible and dynamic motor functions of biological systems. La bio-mimétique recherche sur le contrôle du centre de RIKEN fait la promotion de la recherche fondamentale sur le moteur souple et dynamique, les fonctions des systèmes biologiques.
The goal is to create advanced engineering systems such as a soft human interactive robot. L'objectif est de créer des systèmes d'ingénierie avancée tel un soft robot interactif de l'homme.
The robot developed here is named RI-MAN. Le robot développé ici est nommé RI-MAN. RI-MAN exhibits the skill and ability to realize human care and welfare tasks. RI-MAN pièces à l'habileté et la capacité de l'homme à réaliser des tâches de soins et de bien-être. RI-MAN will become an invaluable partner robot. RI-MAN deviendra un partenaire précieux robot.
Researchers Chercheurs
* Environment Adaptive Robotic Systems Laboratory * Environnement Adaptive Robotic Systems Laboratory
Tadashi ODASHIMA, Masaki ONISHI, Fumihiko ASANO, Kenji TAHARA, Kentaro TAKAGI Tadashi ODASHIMA, Masaki ONISHI, Fumihiko ASANO, Kenji TAHARA, Kentaro TAKAGI
* Biologically Integrative Sensors Laboratory * Biologiquement intégrative capteurs laboratoire
Yo KATO, Hiromichi NAKASHIMA, Yoshihiro NAKABO (AIST) Yo KATO, Hiromichi NAKASHIMA, Yoshihiro NAKABO (AIST)
* Motor Systems Control Theory Laboratory * Motor Control Systems Theory laboratoire
Yuichi KOBAYASHI Yuichi KOBAYASHI
Project Leaders Responsables de projet
* Zhiwei LUO, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE * LUO Zhiwei, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE
