Latest Videos Dernières vidéos
RiSE: The Amazing Climbing Robot RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. LIEU: The Amazing Rise Robot Escalade est un petit de six pattes robot qui monte verticale terrain tels que les murs, des arbres et des clôtures. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. Rise les pieds ont de griffes, de micro-griffes ou collant la matière, en fonction de la surface d'escalade. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. Rise modifications posture pour se conformer à la courbure de la surface d'escalade et une aide fixe queue Rise équilibre sur les pentes des ascensions. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. Rise est d'environ 0,25 m de long, pèse 2 kg et se déplace à 0,3 m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. Chaque lieu de six pieds est alimenté par deux moteurs électriques. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. Un ordinateur de bord contrôle de mouvement des jambes, gère les communications et les services une variété de capteurs. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. Les capteurs comprennent une unité de mesure inertielle, capteurs de position commune pour chaque jambe, la jambe capteurs de tension et de capteurs de contact pied.
