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Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot. Sony développe des petits Avec Biped Entertainment Robot Aptitude à Adoptez Son Mouvement à une variété de situations et de la Communication Offering Rich Tokyo, Japon - Sony Corporation a annoncé aujourd'hui la mise au point d'un prototype de petit robot bipède divertissement "SDR-4X" qui peut adapter ses performances à son L'environnement et les situations trouvée dans la maison de développer davantage la possibilité pour un robot bipède-walking. Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism. Richer communication avec les gens peuvent être réalisés par une variété de systèmes de capteurs, les performances du logiciel de contrôle fondé sur la mémoire et l'apprentissage, et d'un mécanisme souple de marche bipède. While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time. Tout en améliorant le rendement de la production de petits vérins qui animent chaque commune, un nouveau «Real-time Integrated Adaptive Control System" contrôle un total de 38 joints dans le corps du robot en temps réel, basée sur les informations recueillies à partir de différents capteurs en temps réel. More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure. Plus les mouvements sont avancées réalisées en permettant bipède marcher sur la surface carrelée et irrégulière, plus la posture de rétention sous le contrôle des pressions externes. In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations. En outre, stable et flexible à pied peut être réalisé en temps réel, la production de modèles tels que la marche et le rythme de rotation d'angle conformément à diverses situations. Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. L'aide de deux caméras CCD couleur pour la reconnaissance d'images, le SDR-4X peut détecter la distance entre lui-même et un objet de traitement par la parallaxe des deux caméras. These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object. Ces caméras permettent au robot de percevoir la figuration d'un objet et la portée entre lui-même et l'objet à produire automatiquement un itinéraire afin de faire sa place autour de l'objet.
