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The robot starts by looking at an object that is placed on its palm; after a brief exploration the object is dropped on the table and the robot starts searching for it. Il robot inizia guardando un oggetto che viene immesso sul suo palmo; dopo un breve esplorazione l'oggetto è caduto sul tavolo e inizia il robot per la ricerca. Once the object is fixated again, the robot actively grasps it. Una volta che l'oggetto è fixated di nuovo, il robot afferra attivamente. If the grasp is successful the object is dropped off the table, otherwise another trial is attempted (this work has been carried out in collaboration with Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). Se il successo è cogliere l'oggetto è caduto al largo della tabella, altrimenti un altro processo è tentato (questo lavoro è stato realizzato in collaborazione con Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. Il Babybot è il LIRA-Lab robot umanoide. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. La versione più recente ha diciotto gradi di libertà distribuiti lungo la testa, il braccio, tronco, e la mano. The head and hand were custom designed at the lab. La testa e le mani sono stati progettati in laboratorio. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. Il braccio è un off-the-shelf piccole PUMA manipolatore ed è montato su una rotazione del tronco. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. Il Babybot sensoriali del sistema è composto da una coppia di telecamere con lo spazio-variante di risoluzione, ogni due microfoni esterni montati all'interno di un orecchio, un set di tre gyroscopes mimano il sistema vestibolare umano, in ogni encoder di posizione comune, una coppia / forse al sensore Polso e sensori tattili a portata di mano e la palma. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. Quella che vedete nella foto sopra è l'ultima realizzazione della Babybot, un progetto iniziato nel 1996 al LIRA-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. L'hardware stesso è passato attraverso molte revisioni così non c'è molto restanti della meccanica del primo Babybot PUMA accanto al braccio. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Il nostro obiettivo scientifico è quello di scoprire i meccanismi del funzionamento del cervello mediante la costruzione di modelli fisici di controllo neurale e le strutture cognitive. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. Nel nostro modello fisico intendment sono incarnato, che liberamente artificiale, sistemi di interagire in un ambiente non troppo incondizionata. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Inoltre, il nostro approccio deriva da studi di sensorimotor umani e lo sviluppo cognitivo, con l'obiettivo di indagare se un approccio di sviluppo alla costruzione di sistemi intelligenti possono offrire nuova visione sugli aspetti del comportamento umano e nuovi strumenti per l'attuazione del complesso, i sistemi artificiali. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Esempi dei comportamenti attuati anche noi (ma non solo) il controllo dei movimenti oculari come vergenza, saccades, e di riflesso vestibulo-oculare. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Abbiamo lavorato per l'integrazione delle diverse modalità sensoriali come, ad esempio, vestibolare e visivi, o con la percezione acustica visione. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Abbiamo implementato raggiungendo comportamento come un mezzo per interagire fisicamente con l'ambiente esterno di scoprire circa le proprietà degli oggetti.
