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Building two-wheeled balancing robots has become very popular the last few of years. Edificio a due ruote bilanciamento del robot è diventato molto popolare negli ultimi anni. A CMU press release reveals a new balancing robot that may render all those two-wheeled bots obsolete. Un comunicato stampa CUM rivela un nuovo bilanciamento del robot che può rendere tutti coloro a due ruote bot obsoleti. Ballbot balances on a single round ball, much like an upside down trackball. Ballbot saldi su un unico turno palla, molto simile a uno a testa in giù trackball. The tall, 95 pound robot balances dynamically while moving omnidirectionally on most surfaces, including carpet. L'alto, 95 libra robot saldi mentre si spostano dinamicamente omnidirectionally sulla maggior parte delle superfici, con moquette. Ballbot was built by Ralph Hollis and funded by the National Science Foundation. Ballbot è stata costruita da Ralph Hollis e finanziato dalla National Science Foundation. " Our research goal is to gain a deeper understanding of how such dynamic agility can be achieved in mobile machines interacting with people and operating in normal home and workplace environments. We are developing novel dynamically-stable rolling machine and walking machine research platforms to study this issue. We will evaluate the efficacy of this type of dynamic locomotion in the context of human environments. Significant insights will be gained from this research toward producing agile motive platforms which in the future could be combined with the research community's ongoing work in perception, navigation, and cognition, to yield truly capable intelligent mobile robots for use in physical contact with people. Such robots could provide many useful services, especially for the elderly or physically challenged, in their everyday work and home environments. Many other uses such as entry into hostile environments, rescue in buildings, and surveillance to safeguard people or property can be envisioned. " http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/ "Il nostro obiettivo è la ricerca per ottenere una più profonda comprensione del modo in cui tale dinamica agilità può essere realizzato in macchine mobili che interagiscono con persone e di funzionamento in condizioni normali di casa e gli ambienti di lavoro. Stiamo sviluppando nuovi dinamicamente stabile RULLATRICE a piedi e in macchina piattaforme di ricerca per studiare questo questione. Ti valutare l'efficacia di questo tipo di locomozione dinamico nel contesto di ambienti umani. significative intuizioni verrà acquisita da questa ricerca verso la produzione di piattaforme agili motivo che in futuro potrebbe essere combinata con la comunità di ricerca di lavori in corso in percezione, la navigazione , E cognizione, alla resa veramente in grado di telefonia mobile robot intelligente per l'uso in contatto fisico con la gente. Tali robot potrebbero fornire molti servizi utili, soprattutto per le persone anziane o disabili, nel loro lavoro quotidiano a casa e ambienti. Molti altri usi come ad esempio l'entrata in ambienti ostili, di salvataggio negli edifici, e di sorveglianza per tutelare le persone o proprietà può essere previsto. "http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
