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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. La maggior parte avanzata Quadruped robot sulla Terra BigDog è il maschio alfa della famiglia di Boston Dynamics robot. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. Si tratta di un robot quadrupedi che cammina, corre, e si arrampica sul terreno accidentato e trasporta carichi pesanti. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog è alimentata da un motore a benzina che guida anche un sistema di azionamento idraulico. BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog's gambe sono articolati come un animale, e che sono compatibili con gli elementi di assorbire urti e riciclare energia da un passo a quello successivo. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. BigDog ha le dimensioni di un cane grande o piccolo mulo, di misura 1 metro di lunghezza, 0,7 metri di altezza e 75 kg di peso. BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. BigDog ha un computer a bordo che controlla la locomozione, servi gambe e gestisce una vasta gamma di sensori. BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. BigDog il sistema di controllo gestisce la dinamica del suo comportamento per mantenerlo equilibrato, pilotare, navigare, e di disciplinare le condizioni energetica come variare. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. Sensori per la locomozione includere posizione comune, congiunta delle forze, contatto con il terreno, terreno di carico, un giroscopio laser, e un sistema di visione stereo. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others. Altri sensori concentrarsi sulla stato di BigDog interno, il monitoraggio della pressione idraulica, olio temperatura, la temperatura del motore, giri / min, la carica della batteria e altri. So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load. Finora, BigDog ha trotted a 3,3 mph, è salito a 35 gradi di pendenza e portato a 120 libra carico.
