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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. Imparare il Legged Robot quadrupedi LittleDog è un robot per la ricerca su tutto l'arco locomozione. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. Scienziati a utilizzare LittleDog principali istituzioni di sondare il fondamentale rapporto tra il motore di apprendimento, il controllo dinamico, la percezione dell 'ambiente, terreno accidentato e locomozione. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. LittleDog ha quattro gambe, ciascuna alimentata da tre motori elettrici. The legs have a large range of motion and workspace. Le gambe hanno una vasta gamma di moto e di lavoro. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. I motori sono abbastanza forte per la locomozione dinamico, tra cui l'arrampicata. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. Il bordo di PC a livello di computer non di rilevamento, controllo e comunicazioni attuatore. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. LittleDog's sensori di misura comune angoli, motore correnti, il corpo di orientamento e piedi / contatto con il terreno. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. I programmi di controllo di accesso tramite il robot Boston Robot Dynamics API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. A bordo di batterie ai polimeri di litio consente per 30 minuti di funzionamento continuo senza ricarica. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. Comunicazioni senza fili e la registrazione dei dati di sostegno a distanza e di analisi. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. LittleDog sviluppo è finanziato dalla DARPA Information Processing Technology Office.
