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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI-MAN è il primo robot progettato per il sollevamento e trasporto di persone. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. Una varietà di sensori, tra cui sensori tattili flessibile fogli, fornire RI-uomo con un senso di vista, udito, tatto, olfatto e. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. Questi sensi aiutare RI-MAN eseguire compiti come individuare le persone che chiedono a che, in risposta a comandi parlato, con attenzione quelli di sollevamento che necessità di sollevamento, nonché di verificare la condizione sanitaria della persona che sta portando. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI-MAN è in grado di integrare una vasta gamma di dati sensoriali di adattarsi ai cambiamenti ambientali.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. Il robot è anche dotato di 19 motori, controllati da un sistema di elaborazione distribuita gerarchica che è modellato dopo il sistema nervoso trovato negli organismi biologici. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. Questo "sistema nervoso" - una rete di ciò che chiede Riken C-chip - integra sensore di trattamento dei dati con il motore di controllo di fornire RI-MAN l'autonomia necessaria per rispondere rapidamente ai cambiamenti ambientali. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. La testa ha 3 gradi di libertà, di ogni braccio ha 6, la vita ha 2, e la base (che agisce come RI-MAN gambe) ha 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. In materia di sicurezza della tecnologia, comprese circuiti di sicurezza e morbida la pelle e le articolazioni destinati a prevenire il pregiudizio, sono incorporati in RI-MAN's design.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). Ancora in fase iniziale di test, RI-MAN è attualmente praticato con le bambole che pesa circa 12 kg (26 lbs). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. Ricercatori piano per aumentare il peso delle bambole la pratica nel corso del tempo, con l'obiettivo di raggiungere la capacità di ascensore umani adulti in 5 anni. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. Ricercatori continuare a lavorare per aggiornare RI-MAN sensori e di trattamento dei dati per migliorare la capacità di adattabilità. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. L'obiettivo è quello di creare un robot con i fisici di energia elettrica necessaria per il sollevamento pesante e il ragionamento competenze necessarie per operare in luoghi come case della gente. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. Riken dice che con queste competenze, RI-l'uomo può essere messo a lavorare in infermieristica e di riabilitazione, in mobili in movimento, o in qualsiasi altro posto di lavoro che richiede muscolo.
