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RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. Rise è un piccolo di sei zampe robot che sale verticale terreno come ad esempio muri, alberi e recinzioni. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. Rise i piedi hanno artigli, micro-chele o materiale appiccicoso, a seconda della superficie di arrampicata. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. Rise modifiche postura conforme alla curvatura della superficie di arrampicata e una coda fisso Rise equilibrio aiuta a salite. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. Rise è di circa 0,25 m di lunghezza, pesa 2 kg, viaggi e 0,3 m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. Rise ciascuno di sei gambe è alimentato da due motori elettrici. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. Un computer di bordo controlli gamba movimento, gestisce le comunicazioni, i servizi e una serie di sensori. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. I sensori includono un inerziale unità di misura, sensori di posizione comune per ogni gamba, gamba ceppo sensori e piedi con sensori di contatto. Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. Future versioni di Rise utilizzerà secco adesione a salire pura superfici verticali, come il vetro e metallo. RiSE is being developed in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University. Aumento è in fase di sviluppo in collaborazione con ricercatori presso l'Università della Pennsylvania, la Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, e Lewis e Clark University. RiSE is funded by the DARPA Defense Sciences Office. Rise è finanziato dal DARPA Defense Scienze Office.
