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Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot. Sviluppa Sony Entertainment piccole Biped Robot con capacità di adottare il suo movimento a una varietà di situazioni e di comunicazione che offra Tokyo, Giappone - Sony Corporation ha annunciato oggi lo sviluppo di un prototipo di piccole biped robot di intrattenimento "DSP-4X" che può adattare le sue prestazioni alla sua ambiente e le situazioni trovato in casa di sviluppare ulteriormente la possibilità per un biped-Walking robot. Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism. Più ricca di comunicazione con la gente può essere realizzato da una varietà di sistemi di sensori, le prestazioni software di controllo basato su memoria e apprendimento, flessibile e di un meccanismo di biped piedi. While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time. Mentre il miglioramento della produzione prestazioni di piccole unità attuatori che ogni comune, un nuovo sviluppo "in tempo reale integrata Adaptive Control System" controlla un totale di 38 giunture nel corpo di robot in tempo reale, sulla base di informazioni provenienti da vari sensori raccolti in tempo reale. More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure. Movimenti più avanzati sono realizzati consentendo a piedi biped irregolari e piastrelle di superficie più postura conservazione sotto controllo la pressione esterna. In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations. Inoltre, stabile e flessibile a piedi può essere realizzato in tempo reale la produzione di modelli di camminare come ritmo e angolo di rotazione in base a diverse situazioni. Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. Utilizzando due telecamere CCD a colori per il riconoscimento immagine, la SDR-4X in grado di rilevare la distanza tra sé e un oggetto di parallasse la trasformazione dei due telecamere. These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object. Queste telecamere consentono al robot di percepire la figurazione di un oggetto e la gamma tra sé e l'oggetto di produrre automaticamente un percorso al fine di rendere il suo modo per aggirare l'oggetto.
