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WL-16R
WL-16R is controlled by a PC which is mounted on its trunk, without any external support except for the power supply. WL-16R è controllato da un PC su cui è montato il suo tronco, senza alcun supporto esterno tranne che per l'alimentatore.Each actuator system is equipped with an incremental encoder attached to the motor shaft, and a photo micro sensor attached to... Attuatore Ogni sistema è dotato di un encoder incrementale collegata al motore, e di un sensore di micro fotografia allegata al ...
It has never been easier to watch life-like robots video clips : Human, Animal, Toys, any robot!Non è mai stato più facile guardare la vita-come robot video clip: Personale, degli animali, giocattoli, robot!
WL-16R is controlled by a PC which is mounted on its trunk, without any external support except for the power supply. WL-16R è controllato da un PC su cui è montato il suo tronco, senza alcun supporto esterno tranne che per l'alimentatore.Each actuator system is equipped with an incremental encoder attached to the motor shaft, and a photo micro sensor attached to each link in order to detect the initial posture. Attuatore Ogni sistema è dotato di un encoder incrementale collegata al motore, e una fotografia di micro sensori collegati a ciascun link, al fine di rilevare la postura iniziale.Also each foot is equipped with a six-axis force/torque sensor which is used for measuring the floor reaction force and ZMP. Inoltre ciascun piede è dotato di un asse di sei forza / coppia di sensori, che viene utilizzato per misurare la forza di reazione e piano ZMP.As a real time operating system, QNX Realtime Platform was selected. Come un sistema operativo in tempo reale, in tempo reale QNX Piattaforma è stato selezionato.Here is a means of walking stabilization control. Qui è un mezzo di controllo della stabilizzazione a piedi.The method consists of a virtual compliance control, parameter variant method and posture control. Il metodo consiste in un controllo di conformità virtuale, parametro variante di metodo e di controllo della postura.These control methods allowed footfall and walking on an unknown inclined road to be realized. Visit The Official Website Questi metodi di controllo ammessi passaggio a piedi e su una strada sconosciuta incline ad essere realizzato. Visita Il Sito Ufficiale
