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A human teleoperates babybot using a magnetic tracker (Flock of Birds) installed on the wrist and a data glove (Immersion Cyberglove) The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot.磁気を使用して、人間のteleoperates babybotトラッカー（鳥の群れ）にインストールされて手首とデータグローブ（浸漬cyberglove ） babybotは、リラ-ラボ人間型ロボットです。 The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand.の最新バージョンは、自由度の分散に沿って18頭、腕、胴、と手です。 The head and hand were custom designed at the lab.カスタム設計の頭と手は、ラボがします。 The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso.腕のは、既製の小さなピューママニピュレータを回転することが胴体にマウントされます。 The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. babybotの感覚のシステムは、カメラのペアを構成する宇宙-その他の解決方法は、 2つの外部マイクの耳の中の各マウント、物まねのセットの3つのジャイロセンサー、人間の前庭システム、エンコーダ位置の各関節は、トルク/ forseセンサーは、手首と触覚センサーは、指先と手のひらです。 The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab.の1つ上の画像に表示さbabybotは、最新の実現のためには、プロジェクトの開始は1996年にリラ-ラボです。 The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm.を通じて、ハードウェア自体はそれほど多くの改訂のための最初の力学の残りをbabybotピューマ腕の横にある。 Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures.私たちは、科学的な目標を暴くのメカニズムを構築し、脳の機能を物理的なモデルの制御と認知神経構造です。 In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment.真義物理的なモデルで私たちは自由に対話を体現人工システムをあまりにも非拘束環境ではない。 Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems.また、我々のアプローチから派生した人間の感覚や認知能力の研究開発を目的として発達捜査場合、インテリジェントシステムを構築アプローチ新たな知見を提供する側面があります人間の行動と新しいツールの実装の複雑な、人工システムです。 Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex.私たちの行動の例を実装含まれて（だけでなく）などの眼球運動の制御の両眼転、 saccades 、および前庭動眼反射します。 We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision.お客様の統合にも取り組んでいるさまざまな感覚様相と視覚的手掛かりとしてたとえば前庭か、または音響知覚とビジョンです。 We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects.私たちの実装に到達する手段として、動作は、外部環境を物理的に相互作用を発見するオブジェクトのプロパティを参照するにします。
