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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots.地球上で、最も先進的bigdog 4足ロボットは、アルファ男性は、ボストンダイナミックスご家族のロボットです。 It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads.それは、四つ足で歩くロボットは、実行するたびに、と登っ重い荷物を運ぶ起伏の多い地形とします。 BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. bigdogに電源がガソリンエンジンを駆動された油圧作動するシステムです。 BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. bigdogの脚の関節のような動物のは、衝撃を吸収して、リサイクル準拠の要素を1つのステップからのエネルギーを、次のです。 BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. bigdogは、サイズの大きな犬または小規模ラバ、計量計測一メートル長く、 0.7メートルの高さと重量75キロです。 BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. bigdogは、オンボードコンピュータを制御歩行、脚のサーボを処理すると多種多様なセンサです。 BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. bigdogの制御システムの動作を管理して動力学バランスの取れた状態に保つこと、舵を取る、ナビゲートし、エネルギーとしての条件を調節する異なる場合があります。 Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system.歩行含まれて関節の位置センサーを、共同力、地面にお問い合わせ、地上の負荷は、レーザージャイロスコープ、およびステレオビジョンシステムです。 Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others.他のセンサーに焦点を当てるの内部の状態をbigdog 、水圧監視して、油温、エンジンの温度、 rpmのバッテリーに充電している。 So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load.これまでのところ、 bigdogは毎時3.3マイルtrottedは、 35度の斜面を登り、百二十ポンド負荷を運んだ。
