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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. littledog足歩行ロボットの学習は、 4足歩行ロボットの研究のための学習に専念しています。 Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion.主要機関の科学者たちのプローブを使用してlittledog運動学習の基本的な関係の中では、動的な制御、知覚の環境では、起伏の多い地形と移動します。 LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. littledogは4つの脚は、それぞれ3つの電気モーターを動力です。 The legs have a large range of motion and workspace.脚の可動域が広いとワークスペース。 The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing.モーターが強いため、十分な動的移動、登山を含めています。 The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications.パソコンレベルのコンピュータは、オンボードのセンシング、アクチュエータ制御と通信します。 LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. littledogの関節角度を測るセンサー、モータ電流は、体の向きや足/地面にお問い合わせください。 Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API.ロボット制御プログラムにアクセスするAPIを介して、ボストンダイナミックスロボットです。 Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging.オンボードリチウムポリマー電池では30分の連続使用が許可なしで充電。 Wireless communications and data logging support remote operation and analysis.無線通信や遠隔操作や分析データロギングをサポートします。 LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. littledogの開発は、 DARPAの資金提供を受け、情報処理技術室です。
