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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI - MANのは、世界初のロボットを持ち上げると運搬用に設計人間です。 A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell.さまざまなセンサー、触覚センサーを含め柔軟なシート、提供するとした気持ちでRI - MANの視覚、聴覚、触覚、およびにおいがします。 These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying.これらのタスクを実行する感覚ヘルプRI - MANの人々のような場所が呼び上げwhoして、音声認識コマンドに対応し、それらのwho必要性を慎重に持ち上げ持ち上げ、および衛生状態をチェックして運ぶことがその人です。 RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI - MANのを統合することができます感覚のデータを、さまざまな環境の変化に適応する。
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms.このロボットも装備し19モータ、制御されるシステムの階層的な分散処理には神経系に倣って、生物学的生物が見つかりました。 This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment.この"神経系" -どのような独立行政法人理化学研究所のネットワークを呼び出しc -チップ-統合センサーのデータ処理とモータ制御を提供するの自律RI -M A Nのに必要な環境の変化に迅速に対応します。 The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2.自由度に3つの頭を、それぞれの腕には6日、ウエストには2つ、と基地（ RI - MANの行為としての足）は、 2 。 Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design.安全性に関連した技術、などの安全回路と柔らかい肌や関節の損傷を防ぐように設計は、 RI - MANののデザインに組み込まれています。
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs).まだ初期のテスト段階で、 RI - MANの練習では、現在の人形が重さは約12キログラム（ 26ポンド）です。 Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years.研究計画の重量を増やすには人形の練習時間が経つの目的を達成するための能力を持ち上げる人間の大人5年間です。 Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability.研究者はRI - MANの仕事を続けるにアップグレードするセンサーとデータ処理の適応能力を向上させるためです。 The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes.目的とするのはロボットを作成するには物理的な力を必要に応じて必要に応じて重い物を持ち上げると推論能力を動作させる人々の家のような場所です。 RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle.独立行政法人理化学研究所によると、これらのスキル、 RI - MANの仕事ができる看護やリハビリテーションを置く、家具の移動、またはその他の仕事の筋肉を必要とします。
