Latest Videos 最新の映画
Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot.ソニー小型二足歩行エンターテインメントロボットを開発する能力を採用する動きがあり、さまざまな状況で、豊かなコミュニケーションを提供東京都、日本-ソニー株式会社はこのたび、プロトタイプ開発小型二足歩行エンターテインメントロボット" S DR相当- 4倍速"ことができるが、その性能に適応環境や状況を発見されたホームをさらに発展さ-二足歩行ロボットの可能性をする。 Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism.豊かなコミュニケーションを実現する人々がさまざまなセンサーシステム、性能、記憶や学習に基づいて制御ソフトウェア、および、柔軟性の二足歩行のメカニズムです。 While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time.出力のパフォーマンスを改善する小型アクチュエータのドライブの各関節は、新たに開発した" Real - Timeとの統合適応制御システム"コントロール、合計38の関節は、ロボットの体をリアルタイムで、様々なセンサーからの情報に基づいて、リアルタイムで収集します。 More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure.より高度な動きは不規則な実現を有効に二足の上を歩くとタイル張りの表面にプラスの姿勢制御されて外部の圧力を保持します。 In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations.加えて、柔軟性、安定して歩くことに達成すべき目標を、リアルタイムでの生産を歩行パターンのようなペースと回転角度に応じて様々な状況です。 Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. CCDのカラーカメラを使用して2つの画像認識は、 SDR相当- 4倍の間の距離を検出すること自体、あるオブジェクトを処理して視差の2つのカメラです。 These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object.これらのカメラを可能にするロボットを認識すると範囲のオブジェクトの造形そのものとの間に、オブジェクトを自動的に生成するルートを回避する方法を行うために、オブジェクトを作成します。
