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The robot starts by looking at an object that is placed on its palm; after a brief exploration the object is dropped on the table and the robot starts searching for it. 개체를보고 로봇을 시작했다가 손바닥에 게재; 후 테이블에 간단한 탐구의 대상이 하락하고 그것이 로봇에 대한 검색을 시작합니다. Once the object is fixated again, the robot actively grasps it. 이 개체는 집착을 다시 한 번,이 로봇을 적극적으로 파악합니다. If the grasp is successful the object is dropped off the table, otherwise another trial is attempted (this work has been carried out in collaboration with Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). 이해가 성공한 경우에 해당 개체가 떨어진 테이블, 그렇지 않은 또 다른 재판은 미수 (이 작품은 공동으로 실시 폴 피츠 패 트릭, 만났네 csail). The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. 리라 - 실험실 the babybot은 휴머노이드 로봇을합니다. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. 자유의 최신 버전이 18 도를 분산에 따라서 머리, 팔, 몸통, 그리고 손. The head and hand were custom designed at the lab. 맞춤 설계의 머리와 손은 실험실에서합니다. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. - 선반을 해제 - 팔을은 작은 퓨마 의지대로 움직이 그것은 몸통 회전에 탑재합니다. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. the babybot의 감각 시스템은 카메라를 한 쌍의 구성과 공간을 - 변종 해상도, 2 개의 마이크 각각의 내부에 탑재된 외장형 귀, gyroscopes 흉내낸 3 세트를 인간의 앞마당 시스템, 위치 인코더에서 각 관절, 토크 / forse에 센서 손목과 손끝의 촉감 센서와 팜합니다. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. 위의 그림 1에서 볼 수있습니다 실현의이 최신 babybot, 1996 년 프로젝트를 시작했다 리라 - 실험실에서합니다. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. 하드웨어 자체 겪었 남아있는 많은 개정 내용에 따라서 많지는 않지만 옆에있는 기계의 첫 babybot 퓨마 팔. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. 폭로하는 우리의 과학적인 목표는 두뇌의 기능을하는 메커니즘을 구축하여 물리적인 모델의 신경 제어 및 인식 구조를합니다. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. 우리의 의도는 물리적인 모델은 자유롭게 상호 작용하는 시스템으로 구현된 인공 환경에 너무 개방합니다. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. 또한, 우리의 접근 방법에서 파생된 인간의 감각 및인지 발달을 연구 조사의 목적 지능형 시스템을 구축하는 경우 개발 접근법을 새로운 통찰력을 제공할 수있습니다 측면에서 인간의 행동과 복잡의 구현에 대한 새로운 도구, 인공 시스템을합니다. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. 예제의 동작을 우리가 구현의 통제를 포함 (그러나 안에만 해당) 등의 움직임을 눈 vergence, saccades, 그리고 앞마당 - 안구 반사합니다. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. 우리가 일하고 있었 다양한 감각 양식으로의 통합과 시각적인 맞춰져 예를 들어 앞마당, 또는 청각 인식 비전을 함께합니다. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. 우리가 물리적으로 구현하는 수단으로 도달 행동의 외부 환경과 상호 작용의 개체의 속성에 대해을 발견합니다.
