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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. 지구상에서 가장 고급 4 다리 로봇의 bigdog은 남성의 알파 보스턴 역학 가족의 로봇을합니다. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. 그것은 4 다리 로봇을 걷고, 실행, 그리고 기어를 거친 지형과 무거운로드합니다. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. 휘발유 엔진이 드라이브에 의해 전원이 bigdog 유압 구동 시스템을합니다. BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. bigdog의 다리는 짐승처럼 관절의, 그리고을 준수하는 요소는 충격 및 재활용 에너지를 흡수하고 다음으로 한 단계. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. bigdog는 크기가 큰 개 또는 작은 노새, 1m 길이를 측정, 0.7 미터에 체중 75kg. BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. - 보드 컴퓨터가 컨트롤을 bigdog는 이동, 다리 및 핸들 servos 다양한 센서를합니다. BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. bigdog의 제어 시스템을 관리하는 역학의 행동로 유지하기 위해서는 균형, 조종, 이동, 그리고 규제 energetics 조건이 달라질으로합니다. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. 공동 포지션 이동에 대한 센서를 포함, 공동 힘, 지상 연락처, 지상로드, 레이저 자이로 스코프, 그리고 스테레오 비전 시스템을합니다. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others. 내부 상태에 초점을 다른 센서를 bigdog, 유압 압력을 감시하고, 오일 온도, 엔진 온도, rpm, 배터리 충전 및 다른합니다. So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load. 지금까지 bigdog에서이 께도 3.3mph, 35 번 사면 상승과 근간을 120파운드로드합니다.
