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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. 4 다리는 로봇의 로봇을 littledog the 다리 학습 학습에 대한 연구를 이동합니다. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. 과학자들은 선도 기관은 프로브를 사용하여 기본적인 관계를 littledog 사이 모터 학습, 동적 제어, 인식의 환경, 그리고 거친 지형 이동합니다. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. littledog은 4 개의 다리를, 각 전원을 3 전기 모터. The legs have a large range of motion and workspace. 다리를 모션 및 작업 영역의 범위가 큽니다. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. 동적 움직임에 대한 모터가 충분히 강하를 포함한 등반합니다. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. 온보드 컴퓨터 - 레벨 컴퓨터가 감지, 액추에이터 제어 및 통신합니다. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. 공동 각도 측정 littledog의 센서, 모터 전류, 본문 오리 엔테이션 및 발 / 지상 접촉합니다. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. 보스턴을 통해 로봇의 제어 프로그램에 액세스합니다 역학 로봇의 api. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. 내장 리튬 폴리머 배터리 충전을 허용하지 않고 30 분간의 지속적인 작동합니다. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. 무선 통신 및 데이터 로깅, 원격 조작 및 분석을 지원합니다. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. littledog 개발이 자금 조달 darpa 정보 처리 기술을 사무실에 의해합니다.
