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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. 리 - 남자는 세계 최초의 로봇에 대한 설계 및 운반 인간을 해제합니다. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. 다양한 센서를 포함한 유연 촉각 센서 시트를 제공하고 리 - 사람과 유머 감각이 시각, 청각, 촉각, 그리고 냄새를합니다. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. 이러한 감각을 도와 리 - 인간의 위치와 같은 작업을 수행하는 사람이 부르고 아웃면, 음성 명령에 응답을주의 깊게 해제 해제를 필요로하는 이들, 그리고 위생 상태를 확인하여 운반하는 사람이있습니다. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. 리 - 인간은 감각을 통합하는 광범위한 환경의 변화에 적응하기 위해 데이터를합니다.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. 이 로봇은 또한 갖춘 19 모터, 계층 구조에 의해 통제 시스템을 모델로 분산 처리하는 생물 학적 신경계에서 발견합니다. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. 이 "신경계"- 네트워크를 riken 전화를 어떻게 c - 칩 - 통합 센서 데이터 처리와 모터 제어를 제공 리 - 인간의 자치 환경의 변화에 신속하게 대처할 필요가있습니다. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. 의 머리는 3 자유도, 각 팔은 6 일, 허리에는 2, 그리고베이스 (어떤 역할을 리 - 사람의 다리)에는 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. 안전 - 관련 기술을 포함한 안전 회로와 부드러운 피부와 관절을 손상을 막기 위해 만들어졌습니다는 리 - 남자의 디자인에 통합합니다.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). 아직 초기 테스트 단계 2 동 1122-5 - 인간은 현재와 인형을 연습하는 무게가 약 12kg (26 파운드). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. 의 무게를 늘리는 방안을 연구 인형을 연습 시간이 지남에의 목표를 달성하는 능력과 인간의 성인를 들고 5 년 만에합니다. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. 연구는 계속 업그레이 드를하기 위해 노력하고 리 - 인간의 센서 및 데이터 처리 능력을 개선하기 적응합니다. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. 목표는 로봇을 만드는 무거운에 필요한 체력과 추론 능력과 같은 장소에 필요한 사람의 주택에서 작동합니다. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. 이러한 기술과 riken에 따르면 2 동 1122-5 - 남자 간호와 재활에서 일을 놓을 수있어, 가구 이동, 또는 근육의 다른 작업이 필요합니다.
