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RiSE: The Amazing Climbing Robot RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. 상승 : 환상적인 등산 로봇 상승은 작은 6 - 다리 로봇과 같은 지형이 수직 상승 벽, 나무와 담장합니다. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. 상승의 다리가 발톱, 마이크로 - 발톱이나 스티커 소재, 표면에 따라 등반합니다. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. 변경 사항에 부합하는 자세가 상승의 굴절률이 등반에 꼬리를 고정 표면과 ascents 도움이 가파른 상승 잔액을합니다. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. 상승은 약 0.25m 길이, 무게는 2kg, 그리고 여행 0.3m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. 각각의 6 개의 다리를 상승의 두 개의 전기 모터에 의해 제공됩니다. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. 온보드 컴퓨터를 제어 다리를 모션, 관리하는 커뮤니케이션, 및 서비스는 다양한 센서합니다. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. 포함하는 관성 센서 측정 단위, 공동 포지션 센서의 각 다리, 다리 스트레인 센서 및 발 접촉 센서합니다.
