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RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. 상승은 작은 6 - 다리 로봇을 기어 등의 지형에 수직 벽, 나무와 담장합니다. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. 상승의 다리가 발톱, 마이크로 - 발톱이나 끈적이 물질을 표면에 따라 등반합니다. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. 변경 내용을 준수하는 자세가 상승하여 등산 표면의 굴절률이 꼬리를 해결하는 데 도움을 잔액이 가파른 상승 ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. 상승은 약 0.25m 길이, 무게는 2kg, 그리고 여행을 0.3m / 초 Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. 상승세의 6 개 다리의 각 2 개의 전기 모터의 전원을합니다. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. 온보드 컴퓨터를 제어 다리를 모션, 관리 커뮤니케이션, 그리고 서비스는 다양한 센서를합니다. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. 관성 센서를 포함 측정 단위, 공동 포지션 센서가 각 다리, 다리가 스트레인 센서 및 발에 접촉 센서를합니다. Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. 향후 버전의 상승 순전히 사용됩니다 수직 암벽 등반하는 건식 접착 유리, 금속 등의 표면합니다. RiSE is being developed in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University. 상승은 대학의 연구와 함께 개발되고, 펜실베니아 주, 카네기 멜론, 버클리, 스탠포드, 그리고 루이스와 클락 대학합니다. RiSE is funded by the DARPA Defense Sciences Office. 상승은 국방 과학 darpa 사무실에 의해 자금 지원합니다.
