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Sony Develops Small Biped Entertainment Robot With Ability to Adopt Its Movement to a Variety of Situations and Offering Rich Communication Tokyo, Japan - Sony Corporation today announced the development of a prototype small biped entertainment robot "SDR-4X" that can adapt its performance to its environment and situations found in the home to further develop the possibility for a biped-walking robot. 소니 엔터테인먼트 로봇을 개발하고 소규모 두발 동물의 운동을 채택할 능력을 제공 부자는 다양한 상황과 커뮤니케이션 도쿄, 일본 - 소니 주식 회사 프로토 타입의 개발을 발표했습니다 작은 두발 동물 엔터테인먼트 로봇 "sdr - 4 배"의 성능을 적응할 수있는 환경과 상황을 발견의 홈을 더욱 발전의 가능성을 도보 - 걷는 로봇합니다. Richer communication with people can be realized by a variety of sensor systems, performance control software based on memory and learning, and a flexible biped walking mechanism. 다양한 커뮤니케이 션을 실현하는 사람들은 다양한 센서 시스템, 성능을 제어 소프트웨어를 기반으로 메모리 및 학습, 그리고 두발 동물 산책 메커니즘을 유연합니다. While improving the output performance of small actuators that drive each joint, a newly developed "Real-time Integrated Adaptive Control System" controls a total of 38 joints in the robot's body in real time, based on information from various sensors gathered in real time. 의 출력 성능을 향상시키는 동시에 해당 드라이브의 작은 액츄에이터 각각의 관절, 새롭게 개발된 "실제 - 타임 통합 적응 제어 시스템"컨트롤을 총 38 관절을 로봇의 시체를 실시간으로 각종 센서로부터 정보를 기반으로 실시간으로 수집합니다. More advanced movements are realized by enabling biped walk on irregular and tiled surface plus posture retention control under external pressure. 두발 동물을 사용하여보다 고급 걷는 운동은 불규칙한 실현하고 외부 압력 아래 도와 표면 플러스 자세를 유지 관리합니다. In addition, stable and flexible walk can be achieved by the real time production of walking patterns such as pace and rotation angle in accordance with various situations. 또한, 안정적이고 유연한 걸을 수있습니다 달성을 실시간으로 생산 및 회전 속도와 같은 패턴을 걷고 각도에 따라 다양한 상황. Using two CCD color cameras for image recognition, the SDR-4X can detect the distance between itself and an object by processing the parallax of the two cameras. ccd 컬러 카메라를 사용하여 두 개의 이미지를 인식, sdr - 4 배를 검색할 수있습니다 그 자체와 객체 사이의 거리의 두 카메라를 처리하는 과정에 시차합니다. These cameras allow the robot to perceive the figuration of an object and range between itself and the object to automatically produce a route in order to make its way around the object. 이러한 카메라를 인식할 수있는 로봇 개체의 형성과 범위 the 해당 개체 사이에 자신과 경로를 자동으로 생성을 위해이 개체의 길은합니다.
