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A human teleoperates babybot using a magnetic tracker (Flock of Birds) installed on the wrist and a data glove (Immersion Cyberglove) The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. 자석을 사용하여 인간의 teleoperates babybot 추적기 (조류의 무리)가 설치되어 있어야 손목 및 데이터 장갑 (침수 cyberglove) babybot가 리라 - 실험실 인간형 로봇합니다. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. 분산의 최신 버전은 18 개의 자유도를 따라 머리, 팔, 몸통, 그리고 손. The head and hand were custom designed at the lab. 머리와 손 연구소에서 디자인은 사용자 정의합니다. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. - 선반에 따로 - 팔이 작은 퓨마 조작자와 몸통이 회전을 탑재합니다. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. the babybot의 감각 시스템은 한 쌍의 카메라로 구성되어 공간 - 변형 해상도, 2 개의 마이크 각각의 내부에 장착 외부 귀, 일련의 인간의 앞마당 3 개의 자이로 스코프 모방 시스템 인코더 위치에서 각 관절의 토크 / forse 센서에서 손목과 손가락과 손바닥에 촉각 센서합니다. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. 이 그림에서보고있는 또 다른 너의 이상이 최신 실현을 babybot, 리라 - 실험실에서 프로젝트를 1996 년에 시작합니다. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. 그 자체의 하드웨어 개정 따라서 많지는 않지만 많이 겪었의 나머지 퓨마 팔 옆에있는 역학의 첫번째 babybot합니다. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. 우리의 과학적인 목표는 폭로의 기계 장치의 기능을 물리적 모델을 구축함으로써 뇌 신경 구조를 제어 및 인식합니다. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. 우리의 의도를 구현 물리적 모델은 이름이 알려지지 않은 인공 시스템이 너무 자유로운 환경에서 자유롭게 상호 작용합니다. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. 또한, 우리의 접근 방식에서 파생된 연구를 인간의 감각 및인지 발달을 사용하여 개발을 목적으로 접근 방식을 작성하는 경우에는 지능 시스템 조사하고있습니다 새로운 통찰력을 제공 측면에서 인간의 행동과 복잡의 구현을위한 새로운 도구, 인공 시스템합니다. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. 예제의 동작을 우리가 구현에는 (그러나 안에 한함)의 제어와 같은 안구의 움직임 vergence, saccades, 그리고 앞마당 - 안구 반사합니다. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. 우리가 작업을 서로 다른 감각 양식의 통합을 앞마당 예를 들면, 시각적인 단서로, 또는 음향 인식과 비전합니다. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. 구현에 도달하는 수단으로 우리를 물리적으로 문제가 외부 환경과 상호 작용하는 개체의 속성에 대해을 발견합니다.
