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Robonova Robot Performs Robonova robô executa WL-16R II WL-16R II The robot starts by looking at an object that is placed on its palm; after a brief exploration the object is dropped on the table and the robot starts searching for it. O robô começa por olhar para um objeto que é colocado em sua palma; após uma breve exploração do objeto é caiu em cima da mesa e do robô começa a procurar por ela. Once the object is fixated again, the robot actively grasps it. Depois que o objeto é fixado novamente, o robô activamente agarra-la. If the grasp is successful the object is dropped off the table, otherwise another trial is attempted (this work has been carried out in collaboration with Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). Se o entender é bem sucedido é o objeto caiu fora da tabela, caso contrário outro julgamento é uma tentativa (este trabalho foi realizado em colaboração com Paul Fitzpatrick, MIT CSAIL). The Babybot is the LIRA-Lab humanoid robot. O Babybot LIRA-Lab é o robô humanóide. The latest version has eighteen degrees of freedom distributed along the head, arm, torso, and hand. A última versão tem dezoito graus de liberdade distribuídos ao longo da cabeça, braços, tronco, e mão. The head and hand were custom designed at the lab. A cabeça ea mão foram personalizado projetado no laboratório. The arm is an off-the-shelf small PUMA manipulator and it is mounted on a rotating torso. O braço-se de um off-the-shelf pequenas PUMA manipulador e é montado em uma rotação tronco. The Babybot's sensory system is composed of a pair of cameras with space-variant resolution, two microphones each mounted inside an external ear, a set of three gyroscopes mimicking the human vestibular system, positional encoders at each joint, a torque/forse sensor at the wrist and tactile sensors at the fingertips and the palm. O Babybot do sistema sensorial é composto por um par de câmeras com resolução espacial de variante, dois microfones cada montado dentro de uma orelha externa, um conjunto de três gyroscopes mimetizando o sistema vestibular humano, posicionais codificadores em cada conjunto, um torque / forse sensor no Punho e sensores tácteis na ponta dos dedos e da palma. The one you see in the picture above is the latest realization of the Babybot, a project started in 1996 at LIRA-Lab. O que você vê na imagem acima é a mais recente realização da Babybot, um projecto iniciado em 1996 na LIRA-Lab. The hardware itself went through many revisions so there's not much remaining of the mechanics of the first Babybot beside the PUMA arm. O próprio hardware passou por várias revisões, o que não é muito restante da mecânica do primeiro Babybot lado do braço PUMA. Our scientific goal is that of uncovering the mechanisms of the functioning of the brain by building physical models of the neural control and cognitive structures. Nosso objetivo científico é a de revelar os mecanismos do funcionamento do cérebro através da construção de modelos físicos do controle neural e estruturas cognitivas. In our intendment physical model are embodied artificial systems that freely interact in a not too unconstrained environment. Em nossa intendment modelo físico são incorporados sistemas artificiais que interagem livremente num ambiente não muito sem. Also, our approach derives from studies of human sensorimotor and cognitive development with the aim of investigating if a developmental approach to building intelligent systems may offer new insight on aspects of human behavior and new tools for the implementation of complex, artificial systems. Além disso, a nossa abordagem decorre de estudos de sensorimotor humanos e desenvolvimento cognitivo, com o objectivo de investigar se uma abordagem para a construção de sistemas inteligentes podem proporcionar novos conhecimentos sobre os aspectos do comportamento humano e as novas ferramentas para a implementação do complexo, sistemas artificiais. Examples of the behaviors we implemented include (but not only) the control of eye movements such as vergence, saccades, and vestibulo-ocular reflex. Exemplos de comportamentos que incluem implementado (mas não só), o controlo dos movimentos oculares, como vergence, saccades, e vestibulo-ocular reflex. We've been working on the integration of different sensory modalities as for example vestibular and visual cues, or acoustic perception with vision. Nós estamos trabalhando na integração de diferentes modalidades sensoriais como, por exemplo vestibular e sinais visuais, acústicos ou percepção com visão. We implemented reaching behavior as a means to physically interact with the external environment to discover about the properties of objects. Temos implementado atingindo comportamento como uma forma de interagir fisicamente com o ambiente externo para descobrir sobre as propriedades dos objetos. | |
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