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The Most Advanced Quadruped Robot on Earth BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics family of robots. O mais avançado Quadruped Robot na Terra BigDog é o macho alfa do Boston Dynamics família de robôs. It is a quadruped robot that walks, runs, and climbs on rough terrain and carries heavy loads. Trata-se de uma quadruped robô que anda, corre, e subidas em terrenos acidentados e transporta cargas pesadas. BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog é alimentado por um motor a gasolina que comanda um sistema de accionamento hidráulico. BigDog's legs are articulated like an animal's, and have compliant elements that absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog's pernas são articuladas como um animal, e elementos que tenham compliant absorver choques e reciclar energia a partir de uma etapa para a outra. BigDog is the size of a large dog or small mule, measuring 1 meter long, 0.7 meters tall and 75 kg weight. BigDog é do tamanho de um cachorro grande ou pequena mula, medindo 1 metro de comprimento, 0,7 metros de altura e 75 kg de peso. BigDog has an on-board computer that controls locomotion, servos the legs and handles a wide variety of sensors. BigDog tem um computador de bordo que controla locomoção, servos e lida com as pernas de uma grande variedade de sensores. BigDog's control system manages the dynamics of its behavior to keep it balanced, steer, navigate, and regulate energetics as conditions vary. BigDog gere o sistema de controle da dinâmica do seu comportamento para manter-se equilibrado, boi, navegar e Energia regular as condições variam. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a laser gyroscope, and a stereo vision system. Sensores de locomoção posição comum incluem, força conjunta, contato solo, terra carga, um giroscópio laser, e um sistema de visão estéreo. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine temperature, rpm, battery charge and others. Outro enfoque sobre os sensores internos estado de BigDog, o controlo da pressão hidráulica, petróleo temperatura, a temperatura do motor, rpm, a carga da bateria e outros. So far, BigDog has trotted at 3.3 mph, climbed a 35 degree slope and carried a 120 lb load. Até agora, BigDog tem trotted em 3,3 mph, escalou uma certa inclinação 35 e 120 lb uma carga transportada.
