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The Legged Learning Robot LittleDog is a quadruped robot for research on learning locomotion. A Aprendizagem Legged Robot LittleDog é um quadruped robot para a investigação sobre a aprendizagem locomoção. Scientists at leading institutions use LittleDog to probe the fundamental relationships among motor learning, dynamic control, perception of the environment, and rough terrain locomotion. Cientistas em instituições líderes utilização LittleDog a sonda fundamental relações entre a aprendizagem motora, controle dinâmico, a percepção do ambiente, e terrenos acidentados locomoção. LittleDog has four legs, each powered by three electric motors. LittleDog tem quatro pernas, cada um alimentado por três motores elétricos. The legs have a large range of motion and workspace. As pernas têm uma grande amplitude de movimento e espaço de trabalho. The motors are strong enough for dynamic locomotion, including climbing. Os motores são suficientemente fortes para a dinâmica locomoção, inclusive escalando. The onboard PC-level computer does sensing, actuator control and communications. A bordo PC-nível computador faz sensores, atuadores controle e comunicações. LittleDog's sensors measure joint angles, motor currents, body orientation and foot/ground contact. LittleDog's sensores medida conjunta ângulos, motor correntes, corporal e orientação pé / terreno contato. Control programs access the robot through the Boston Dynamics Robot API. Controlar o acesso a programas robô através do Boston Dynamics Robot API. Onboard lithium polymer batteries allow for 30 minutes of continuous operation without recharging. Bordo lítio polímero para permitir que as baterias de 30 minutos de operação contínua sem recarga. Wireless communications and data logging support remote operation and analysis. Comunicações sem fios e dados registrando suporte remoto operação e análise. LittleDog development is funded by the DARPA Information Processing Technology Office. LittleDog desenvolvimento é financiado pelo DARPA Information Processing Technology Office.
