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RI-MAN is the world's first robot designed for lifting and carrying humans. RI-MAN é o primeiro robô do mundo destinado à elevação e transporte de seres humanos. A variety of sensors, including flexible tactile sensor sheets, provide RI-MAN with a sense of vision, hearing, touch, and smell. Uma variedade de sensores, incluindo sensores tácteis flexível folhas, fornecer RI-MAN com um sentido de visão, audição, tato, e cheiro. These senses help RI-MAN perform tasks such as locating people who are calling out to it, responding to spoken commands, carefully lifting those who need lifting, and checking the sanitary condition of the person it is carrying. Estes sentidos ajudar RI-MAN executar tarefas como localizar as pessoas que estão chamando a atenção que, respondendo a comandos falados, cuidadosamente levantamento aqueles que precisam de elevação, sanitárias e de verificação da condição da pessoa que está a realizar. RI-MAN is able to integrate a wide range of sensory data to adapt to changes in the environment. RI-MAN é capaz de integrar uma vasta gama de dados sensoriais para se adaptarem às mudanças no ambiente.
The robot is also equipped with 19 motors, controlled by a system of hierarchical distributed processing that is modeled after the nervous system found in biological organisms. O robô também é equipado com 19 motores, controlados por um sistema de processamento distribuído hierárquico que é modelado após o sistema nervoso encontrados em organismos biológicos. This "nervous system" — a network of what RIKEN calls C-CHIPs — integrates sensor data processing with motor control to provide RI-MAN the autonomy needed to respond quickly to changes in the environment. Este "sistema nervoso" - uma rede de Riken o que exige C-chips - integra sensores de tratamento de dados com motor controle de prestação RI-MAN a autonomia necessária para responder rapidamente às mudanças no ambiente. The head has 3 degrees of freedom, each arm has 6, the waist has 2, and the base (which acts as RI-MAN's legs) has 2. A cabeça tem 3 graus de liberdade, cada braço tem 6, da cintura tem 2, e na base (que actua como RI-pernas do homem) tem 2. Safety-related technology, including safety circuits and soft skin and joints designed to prevent injury, are incorporated into RI-MAN's design. Segurança relacionadas com a tecnologia, incluindo a segurança dos circuitos e de pele macia e articulações destinadas a prevenir lesões, estão incorporados em RI-MAN's design.
Still in the initial testing phase, RI-MAN is currently practicing with dolls that weigh about 12 kg (26 lbs). Ainda na primeira fase experimental, RI-MAN está actualmente pratica com bonecos que pesam cerca de 12 kg (26 lbs). Researchers plan to increase the weight of the practice dolls over time, with the aim of achieving the ability to lift human adults in 5 years. Pesquisadores plano para aumentar o peso dos bonecos prática ao longo do tempo, com o objectivo de atingir a capacidade de levantar humanos adultos, em 5 anos. Researchers will continue working to upgrade RI-MAN's sensors and data processing skills to improve adaptability. Pesquisadores vai continuar trabalhando para atualizar RI-MAN's sensores e processamento de dados habilidades para melhorar a adaptabilidade. The aim is to create a robot with the physical power needed for heavy lifting and the reasoning skills needed for operating in places like people's homes. O objectivo é criar um robô com a força física necessária para serviço pesado e do raciocínio competências necessárias para o funcionamento em locais como casas do povo. RIKEN says that with these skills, RI-MAN can be put to work in nursing and rehabilitation, in furniture moving, or in any other job that requires muscle. Riken diz que com estas competências, RI-MAN pode ser posto de trabalho em enfermagem e de reabilitação, em móveis em movimento, ou em qualquer outro trabalho que exige muscular.
