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RiSE: The Amazing Climbing Robot RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. Origem: A Escalada Amazing Rise Robot é um pequeno robô de seis pernas, que sobe vertical terreno, tais como muros, cercas e árvores. RiSE's feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. Aumento da pés têm garras, garras ou micro-colante material, em função da superfície escalando. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. Rise mudanças postura que se conformem com a curvatura da superfície, e subir uma ajuda fixa cauda subida íngreme em equilíbrio ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s. Aumento é de cerca de 0,25 m de comprimento, pesa 2 kg, e percorre 0,3 m / s. Each of RiSE's six legs is powered by two electric motors. Cada uma das seis da subida pernas é alimentado por dois motores elétricos. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. Um computador a bordo dos controlos nas pernas resolução, gerencia comunicações, e serviços de uma variedade de sensores. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors. Os sensores inerciais medição inclui uma unidade de sensores para cada posição comum perna, pernas e pés contato estirpe sensores sensores.
